宇樹科技（Unitree Robotics）推出的Unitree H1是一款全尺寸通用人形機器人，是宇樹科技首款通用人形機器人，憑借其高性能硬件、自主研發(fā)核心部件與智能化算法，成為全球人形機器人領(lǐng)域的標桿產(chǎn)品。

一、核心硬件與性能參數(shù)

輕量化設(shè)計與高自由度

Unitree H1身高約1.8米，整機重量僅47千克，全身擁有19個自由度（腿部10個、腰部1個、手臂8個），能夠模擬人類復(fù)雜的動作，如行走、轉(zhuǎn)身、抓取等。其腿部關(guān)節(jié)采用輕量化材料設(shè)計，行走速度達1.5米/秒，潛在運動能力更可提升至5米/秒，接近人類慢跑速度。

自主研發(fā)關(guān)節(jié)電機

關(guān)鍵關(guān)節(jié)（如膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)）搭載宇樹自研的M107高密度電機，其中膝關(guān)節(jié)峰值扭矩達360N·m，髖關(guān)節(jié)220N·m，踝關(guān)節(jié)45N·m，手臂關(guān)節(jié)75N·m。這一設(shè)計解決了傳統(tǒng)伺服電機在體積、功率和密度上的不足，實現(xiàn)了高爆發(fā)力與精準控制的結(jié)合。

續(xù)航與感知系統(tǒng)

內(nèi)置15Ah電池，最大電壓67.2V，支持連續(xù)1小時的動態(tài)運動。配備3D激光雷達和深度攝像頭，實現(xiàn)360°全景深度感知，結(jié)合TOF技術(shù)生成三維點云信息，增強復(fù)雜環(huán)境下的避障與導(dǎo)航能力。

二、技術(shù)亮點與功能突破

動態(tài)運動控制與ai算法

后空翻與平衡能力：Unitree H1是全球首款實現(xiàn)原地后空翻的全尺寸電機驅(qū)動人形機器人，其動態(tài)平衡算法可實時調(diào)整重心，確保動作穩(wěn)定性。

集群協(xié)同與定位：通過3D激光SLAM技術(shù)和同步組網(wǎng)方案，多臺Unitree H1機器人可在舞臺上實現(xiàn)毫秒級協(xié)同，如2025年央視春晚《秧BOT》節(jié)目中，16臺H1完成高精度隊形變換與手絹拋接動作。

靈巧操作與多場景適配

Unitree H1可選配三指靈巧手，支持開瓶蓋、抓取物品等精細操作。其模塊化設(shè)計允許用戶自定義傳感器或工具，擴展至工業(yè)巡檢、家庭服務(wù)等場景。

感知與交互能力

集成AI大模型，提升自然語言處理與語義理解能力，結(jié)合深度攝像頭實現(xiàn)環(huán)境交互。例如，在2025年央視春晚《秧BOT》節(jié)目表演中，Unitree H1通過舞蹈節(jié)奏對齊算法與音樂完美同步，展現(xiàn)了藝術(shù)與科技的融合。

三、實際應(yīng)用與行業(yè)影響

文化表演領(lǐng)域的突破

在2025年央視春晚上，Unitree H1身著傳統(tǒng)服飾，手持紅綢手絹表演秧歌舞《《秧BOT》，H1能夠根據(jù)舞蹈要求設(shè)計動作，并通過AI訓(xùn)練來執(zhí)行，展現(xiàn)出高度的靈活性和協(xié)調(diào)性。

工業(yè)與科研應(yīng)用

Unitree H1已應(yīng)用于高?？蒲小⒐S巡檢等領(lǐng)域，其高負載能力（如腿部承重20kg）和復(fù)雜地形適應(yīng)能力（如攀爬40cm臺階）超越波士頓動力Spot等競品。

市場定位與商業(yè)化

宇樹Unitree H1的推出標志著國產(chǎn)人形機器人技術(shù)躋身全球前列。盡管其售價較高（約9萬美元），但宇樹后續(xù)發(fā)布的G1型號（售價9.9萬元起）進一步降低了商業(yè)化門檻，推動人形機器人向家庭服務(wù)、醫(yī)療護理等場景滲透。