在2025年蛇年春晚的舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技以其最新研發(fā)的機(jī)器人Unitree H1“福兮”（諧音“伏羲”）掀起了一場(chǎng)科技與傳統(tǒng)文化交融的視覺(jué)盛宴。這場(chǎng)名為《秧BOT》的表演中，機(jī)器人身著花棉襖，手持紅綢手絹，以精準(zhǔn)的節(jié)奏扭動(dòng)身軀，將傳統(tǒng)秧歌舞與現(xiàn)代ai技術(shù)完美結(jié)合，展現(xiàn)了其靈活的動(dòng)作和高超的技術(shù)，成為春晚歷史上的標(biāo)志性創(chuàng)新之一。

宇樹(shù)科技的Unitree H1機(jī)器人不僅展示了其靈活的舞蹈能力，還具備了多項(xiàng)技術(shù)特征，使其在復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)出色。Unitree H1“福兮”機(jī)器人身高約1.8米，體重約47公斤，擁有19個(gè)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)高度靈活的動(dòng)作。其腿部關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩達(dá)到360N·m，配合中空軸線和雙編碼器，使其在同類機(jī)器人中具備最高的功率性能。此外，Unitree H1機(jī)器人的奔跑速度可達(dá)3.3米/秒，打破了全尺寸人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的世界紀(jì)錄。

一、核心功能與技術(shù)突破

AI算法驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)控制

Unitree H1機(jī)器人搭載了宇樹(shù)科技自主研發(fā)的AI運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠?qū)崟r(shí)解析音樂(lè)節(jié)奏，并同步調(diào)整舞蹈動(dòng)作。通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型，機(jī)器人不僅能適應(yīng)不同曲風(fēng)的音樂(lè)（如歡快的民樂(lè)或舒緩的旋律），還能在復(fù)雜舞臺(tái)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的精準(zhǔn)協(xié)調(diào)，例如轉(zhuǎn)手絹、拋接飛絹等高難度動(dòng)作。

高性能硬件支撐

360N·m關(guān)節(jié)扭矩與全景感知：機(jī)器人關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到360N·m，配合360°全景深度感知系統(tǒng)，確保其在密集隊(duì)形變換中穩(wěn)定避障，同時(shí)保持動(dòng)作流暢性。

集群協(xié)同與抗干擾能力：Unitree H1機(jī)器人通過(guò)AI訓(xùn)練來(lái)執(zhí)行復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作，依靠16臺(tái)H1激光SLAM定位系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)走位和隊(duì)形變換，多臺(tái)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)協(xié)同，即使舞臺(tái)燈光或網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)，仍能保持整體表演的一致性。

靈巧操作與多場(chǎng)景適配

以Unitree H1為例，其手部設(shè)計(jì)從圓球狀升級(jí)為三指靈巧手，可執(zhí)行開(kāi)瓶蓋、舞棍等精細(xì)動(dòng)作，未來(lái)還可擴(kuò)展至手絹拋接等更高難度表演。此外，機(jī)器人支持模塊化設(shè)計(jì)，用戶可自定義安裝傳感器或工具，滿足科研、娛樂(lè)等多領(lǐng)域需求。

二、春晚表演中的技術(shù)亮點(diǎn)

在《秧BOT》節(jié)目中，Unitree H1機(jī)器人展現(xiàn)了多項(xiàng)硬核技術(shù)：

手絹操控技術(shù)：通過(guò)高精度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和力控算法，機(jī)器人能模擬人類手腕的柔韌性，使手絹旋轉(zhuǎn)時(shí)呈現(xiàn)自然旋轉(zhuǎn)效果，手絹不僅可以旋轉(zhuǎn)，而且可以被扔掉并自動(dòng)恢復(fù)其位置。

動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)：借助激光雷達(dá)與視覺(jué)融合導(dǎo)航，機(jī)器人即使在舞臺(tái)煙霧或快速燈光變化下，仍能精準(zhǔn)定位，避免碰撞。

三、從四足到人形的技術(shù)跨越

宇樹(shù)科技早年以四足機(jī)器人聞名（如2021年春晚的“機(jī)器?！保?，其技術(shù)積累為Unitree H1人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。例如，Unitree H1作為全球首款商業(yè)化后空翻人形機(jī)器人，繼承了四足機(jī)器人的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力，而H1進(jìn)一步優(yōu)化了成本與功能，價(jià)格9萬(wàn)美元。

四、未來(lái)展望：AI與藝術(shù)的深度結(jié)合

Unitree H1機(jī)器人的成功不僅是技術(shù)的勝利，更是文化表達(dá)的突破。宇樹(shù)科技通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)器人外形（非完全擬人化），強(qiáng)化機(jī)械美學(xué)，與舞蹈藝術(shù)形成反差，賦予表演更強(qiáng)的視覺(jué)沖擊力。未來(lái)，隨著AI大模型與具身智能的融合，類似“伏羲”的機(jī)器人或?qū)⒃诮逃?、服?wù)業(yè)等領(lǐng)域拓展更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，持續(xù)推動(dòng)“科技春晚”的邊界。

宇樹(shù)科技Unitree H1機(jī)器人為傳統(tǒng)文化的傳承與創(chuàng)新提供了新的視角，它的背后是AI算法、高性能硬件與集群控制系統(tǒng)的深度整合。這場(chǎng)春晚表演不僅是一場(chǎng)視聽(tīng)盛宴，更預(yù)示著人形機(jī)器人在大眾生活中的無(wú)限可能。