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GO-1大模型

智元啟元大模型是智元機(jī)器人發(fā)布的中國(guó)首個(gè)通用具身基座模型。GO-1可以結(jié)合視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對(duì)人類行為的理解，更好地為人類服務(wù)。

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GO-1大模型簡(jiǎn)介

GO-1是什么？

Genie Operator-1（GO-1）是智元啟元大模型是智元機(jī)器人于2025年3月10日發(fā)布的中國(guó)首個(gè)通用具身基座模型。GO-1模型開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構(gòu)，由多模態(tài)大模型（VLM）和混合專家（MoE）組成。

GO-1大模型：智元啟元發(fā)布中國(guó)首個(gè)通用具身基座模型.webp

技術(shù)架構(gòu)

ViLLA架構(gòu)：VLM借助海量互聯(lián)網(wǎng)圖文數(shù)據(jù)，獲得通用場(chǎng)景感知和語(yǔ)言理解能力；MoE中的Latent Planner（隱式規(guī)劃器）通過(guò)跨本體和人類操作視頻數(shù)據(jù)，獲得通用的動(dòng)作理解能力；Action Expert（動(dòng)作專家）則通過(guò)百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)精細(xì)的動(dòng)作執(zhí)行。
人類視頻學(xué)習(xí)：GO-1可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對(duì)人類行為的理解。
小樣本快速泛化：能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本的情況下快速適應(yīng)新場(chǎng)景和任務(wù)，降低了具身智能的門檻。
跨本體應(yīng)用：支持部署到不同機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)快速適配和高效落地。
持續(xù)進(jìn)化：通過(guò)數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，從實(shí)際執(zhí)行中不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)化。

主要特點(diǎn)

人類視頻學(xué)習(xí)：GO-1可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)對(duì)人類行為的理解，更好地為人類服務(wù)。
小樣本快速泛化：具有強(qiáng)大的泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場(chǎng)景、新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻和后訓(xùn)練成本。
一腦多形：作為通用機(jī)器人策略模型，GO-1能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體，實(shí)現(xiàn)群體升智。
持續(xù)進(jìn)化：搭配智元的數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，GO-1可以從實(shí)際執(zhí)行遇到的問(wèn)題數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，越用越聰明。

實(shí)驗(yàn)表現(xiàn)

在五種不同復(fù)雜度任務(wù)上測(cè)試GO-1，相比已有的最優(yōu)模型，GO-1的平均成功率提高了32%。其中，在“Pour Water”（倒水）、“Table Bussing”（清理桌面）和“Restock Beverage”（補(bǔ)充飲料）任務(wù)中表現(xiàn)尤為突出。